罗彻斯特大学的本科生获得了为NASA的月球挑战项目建造月球车的重要系统工程经验.
Melbot V3只有2.5英尺高，主要由铝和塑料制成, 用螺母和螺栓固定在一起. 它可以成功地完成目标任务:驾驶、挖掘和沉积.
这个银色的迷你机器人是20岁左右在里弗校区的雷特纳大厅制造的 澳门威尼斯人网上赌场 是学生组织成员的工程专业学生 你的机器人.
“梅尔博特是整个团队的努力，”25岁的亚历克斯·桑德斯说, 来自加来的机械工程专业, 佛蒙特州. “我们为我们的机器人感到非常自豪.”
学生们去年9月开始设计Melbot V3，参加一年一度的春季竞赛 Lunabotics挑战这是一项以大学为基础、由美国宇航局(NASA)运营和赞助的为期一年的活动. 机器人负责驾驶, 挖掘, 并在位于奥兰多的中佛罗里达大学(UCF)的月球模拟装置中沉积风化层(覆盖月球表面的破碎岩石物质).
在受邀展示机器人漫游车的43支队伍中，澳门威尼斯人网上赌场的学生排在第19位. 10名决赛选手前往肯尼迪航天中心进行为期两天的最后一轮比赛, 爱荷华州立大学和阿拉巴马大学并列第一.
Lunabotics是第15个年头，澳门威尼斯人网上赌场于2022年加入. Melbot名字中的“V3”是对该队第三年比赛的致敬.
“第一年有很多成长的烦恼, 学习做预算是什么感觉, 遵守时间表, 组装一个机器人, 把它带到佛罗里达,托马斯·霍华德说。, 副教授 电气与计算机工程系 和UR机器人顾问. “去年是一场虚拟竞赛，包括在当地展示挖掘能力. 这是我们的学生第一年完成所有三项任务, 开车, 挖掘, 和沉淀, 在正式比赛中.”
学生们说，将他们在工程课上学到的知识与现实生活中的工程挑战相结合是非常宝贵的. 霍华德每年都会教授一门机电一体化课程，同时还会轮流教授涉及自主机器人不同方面的高级选修课.
“最有用的直接学习来自霍华德教授的机器人课程,桑德斯说。, 谁是团队的队长和设计负责人. 但最主要的收获是培养团队技能和解决工程问题的方法.”
在六个月内创造出一个机器人
在2023-24学年的三月底, 学生们利用NASA概述的基本系统工程原理设计和建造了Melbot V3.
“从概念到CAD(计算机辅助设计)设计和制造我们的机器人，我们努力工作,26岁的布里奇特·阮说, 他来自胡志明市，主修机械工程, 越南. “我们一直在排除故障. 虽然压力很大，但最终弄明白了还是很令人满意的.”
桑德斯估计他在这个项目上花了大约300个小时——从行政任务到一切, 计算机辅助设计工作, 设计评审, 加工, 组装, 测试, 外展, 并且写作达到了竞赛的所有要求.”
“这是最复杂的问题, 工程或其他, 它确实需要多学科的方法,桑德斯说。. “如果机械、电气或软件方面不能协同工作，我们将一事无成.”
全自动机器人的复杂技术挑战需要将项目分解为多个任务, 将每个任务分配给子团队, 然后在子团队之间进行协调.
“作为一项独立任务，制造一个功能性机器人可能很容易, 但如果再加上有限的身体要求, 预算, 为项目投入时间, 制造选择, 挑战变得困难十倍,25岁的Hesham Elshafey说, 坦塔大学电气与计算机工程专业毕业, 埃及. “这就是它的伟大之处!”
意想不到的问题产生了创新的解决方案.
“在UCF, 我们没有带我们为电箱做的防尘罩,Nguyen说, 于是我们用一块桌布临时做了一个，并用剩下的布确保洗衣机(尺寸不太理想)固定在传动系统的轴上.”
体验式学习是学生们最大的收获
体验式学习是澳门威尼斯人网上赌场本科教育的标志, 有很多工程专业的学生参与 高级设计项目. 然而，这种沉浸式的机会并不局限于即将毕业的大四学生.
“我们的学生年复一年地要求的一件事是更多的工程和设计机会,霍华德说. “UR机器人俱乐部每学年都会给学生提供这样的机会.”
Hisashi Lonske ' 25, 他来自波士顿，主修机械工程, 加入了UR机器人俱乐部，寻找一个围绕设计和解决问题的切实项目. “我得到了我一直在寻找的东西，”朗斯克说. “虽然我能够将我在课堂上学到的数学和概念应用到机器人的创造中, 解决问题和批判性思维是Lunabotics项目的核心.”
最重要的是，作为一个团队的一员，为了一个共同的目标而工作的快乐.
“尽管俱乐部被分成了几个小组来澳门威尼斯人网上赌场机器人的各个部分, 这些子团队将经常与其他子团队的成员交谈，以相互交换想法,朗斯克说. “在团队中合作实现单一目标的经验对我们未来的工程师来说尤为重要. 这些经历等待着我们 集体 过了我们在澳门威尼斯人网上赌场的日子.”
Josh Choi’25, 他来自长岛，主修电子和计算机工程, 完成了大部分的电子设备, 控制, 以及项目的软件工作. 他说这些挑战和不眠之夜都是值得的.
他说:“这无疑是我在澳门威尼斯人网上赌场期间最精彩的时刻。. “有机会从头开始制造一个功能齐全的机器人，同时与我们优秀的工程师团队一起工作，这是一段宝贵的经历，我将永远铭记于心，这对我未来的职业生涯至关重要。.”
